Poeta español del que conocemos escasos rasgos biográficos, y éstos, perdidos en los preliminares de sus obras impresas. Antólogo y cancionerista, fue vecino de la villa de Alcalá de Henares y "escritor" de su Universidad entre 1580 y 1599. Lope de Vega, en La Arcadia, le denomina doctor. Estuvo relacionado con el grupo de poetas alcalaínos amigos de Miguel de Cervantes. Entre 1550 y 1600 son frecuentes las antologías impresas, los llamados Cancioneros, Flores, Silvas, etc., y que gracias a la labor de Rodríguez-Moñino nos son bien conocidas. En el último cuarto del siglo XVI aparecen los cancioneros-romanceros, como el Romancero historiado (Alcalá, 1582; consta la existencia de una edición perdida de 1579) de Lucas Rodríguez, de notable éxito editorial y de gran importancia para el tránsito del romance pastoril al romancero nuevo, dedicado al marqués de Auñón. En la imprenta alcalaína de Hernán Ramírez salió en 1581 la más antiga edición de que se tiene noticia. El ejemplar perteneció al bibliófilo Yemeniz, que pasó en la subasta de sus libros a manos de Huth, adquirido más tarde por la casa Quaritch para revenderlo a Lyell. El texto que poseemos es de una edición hecha por Querino Gerardo en Alcalá el año 1582, a costa de Hernán Ramírez. En él recogió Lucas Rodríguez romances del ciclo troyano, del cerco de Zamora y otros procedentes de libros de caballerías o de la historia de España. Incluyó, asimismo, glosas, églogas y cartas pastoriles en verso. También escribió y recopiló unos Conceptos de divina poesía (Alcalá, Juan Iñiguez de Lequerica, 1599), dedicado a la marquesa de Cañete, Doña Ana de la Cerda y Tiloy, y en las escasas líneas de su texto alardea de su amplia erudición. En sus preliminares encontramos tres sonetos elogiosos de Quevedo, Lope de Vega y Fray Alonso Remón; el texto lo integran ciento cinco poesías devocionales en la línea del alcalaíno Juan López de Úbeda.