Nació en Córdoba el año 1513. Sobrino de Fernán Pérez de Oliva, igualmente natural de Córdoba, conocido humanista y viajero incansable. Estudió gramática en Córdoba, en Alcalá y luego en Salamanca con su tío. En 1553 profesó como fraile en el convento de San Jerónimo de Valparaíso. Fue expulsado del convento, marchándose a Alcalá, donde ganó la Cátedra de Retórica; allí será profesor, entre otros, de don Juan de Austria. En 1566 Felipe II le nombra cronista real. Falleció en Córdoba el 21 de septiembre de 1591. Su obra literaria podría enmarcarse dentro del género de la erudición y la historia. Su inclinación por la Historia le llevó a continuar la Crónica General de Florián de Ocampo, redactó la Crónica General de España, así como su Libro de las antigüedades de las ciudades de España. Rescató del olvido obras de autores mozárabes cordobeses. Cabe destacar también la Apología con una información al Consejo del Rey en defensa de los Anales de Jerónimo de Zurita, Corduba, y sobre todo, por su valor documental, el Viage de Ambrosio de Morales por orden del Rey D. Phelipe II a los Reynos de León y Galicia y Principado de Asturias, editado en 1765. Trata en sus obras de dignificar la lengua española para poder tratar la historia adecuadamente, denotando un interés científico por recuperar las fuentes y los datos e interpretarlos con veracidad.