Nació en Segovia en 1527, comenzando en dicha ciudad sus primeros estudios, que culminaron con su formación académica en la Universidad de Alcalá de Henares. Se hizo bachiller en 1544, se licenció en 1545, graduándose como maestro en 1547, hasta alcanzar la Cátedra de Artes en 1556. Fue como teólogo y diputado del Colegio de San Ildefonso al Concilio de Trento. Refutó los argumentos aducidos por Luis Vives y Pedro Ramus contra el estudio de las categorías en la Lógica, distinguiendo esta ciencia de la Dialéctica. Entre su producción se encuentra una Suma de las Súmulas de Pedro Hispano, citada en el Quijote; Apología Aristotelis adversus eos, qui ayunt sensisse animam cum corpore extingui (Alcalá, 1660); Isagogen sive Introductio in Aristotelis Dialecticam (Alcalá, 1557); Eloquentiae et libelarium artium Compluti professore. Breve compendium artis Dialecticae (1599); In praedicamenta, et categorías (1558); In libros de priori resolutiones (1561); Octo libros Physicorum Aristotelis praesertim. Questiones quae ad eosdem libros pertinent in contrariam partern disputatas (1567); In libros duos de generatione et corruptione (1568);  In topica Aristotelis (1569); In quator libros de Coelo (1576). Fijará la doctrina aristotélica acudiendo a las fuentes, e intentará conciliar la doctrina del maestro con la platónica. Sus ideas influyeron considerablemente en la cultura española, y sus obras sirvieron de texto largo tiempo en la Universidad complutense.