Eclesiástico y político español, obispo de Puebla y virrey de Nueva España (1642). Nació en Fitero, Navarra, el 24 de junio de 1600, en el seno de una familia noble. Realizó sus estudios primarios entre 1610 y 1615 en Tarazona en el Colegio de los Jesuitas y los superiores en las universidades de Huesca, Alcalá y Salamanca, donde se graduó de bachiller en 1620. Obtuvo los grados de licenciado y doctor en Leyes en 1633 en la Universidad de Sigüenza. Después de haber sido Fiscal del Consejo de Guerra con el Conde-Duque de Olivares (1627) y del Supremo de Indias (1629), recibió la orden sacerdotal. Fue Tesorero de la Santa Iglesia de Tarazona, Visitador del Convento de las Descalzas Reales de Madrid, y Limosnero y Capellán Mayor de la infanta Doña María de Austria, hermana de Felipe IV, con la cual viajó durante dos años por Europa. Llegado a México como Visitador General de Nueva España, destituyó de su cargo al virrey que entonces ejercía el mando, el Marqués de Villena. En 1640 fue elevado a Obispo de Puebla de los Ángeles, cargo que desempeñó hasta 1648. Allí actuó con entrega a su trabajo. Entre otras cosas, a él se debieron la culminación de la construcción de la catedral, la creación de nuevas cátedras en el Colegio de San Juan, al que sumó los de San Pedro y el del San Pablo, fundó el convento de dominicas de Santa Inés de Montepulciano y el Colegio de Niñas Vírgenes de la Concepción. En 1642 el rey Felipe IV le nombró Virrey interino de Nueva España, Capitán General y Presidente de la Audiencia Real de México, cargo que ocupó durante unos pocos de meses, pero en el cual tuvo tiempo de llevar a cabo una destacada labor. Tuvo fama de buen político, emprendiendo obras públicas, realizando acciones a favor de la población india y reformando el clero. En su relación con religiosos de varias órdenes tuvo dificultades que en un caso llegaron a agravarse en extremo. Por una parte secularizó antiguas doctrinas o misiones de religiosos y, por otra, hubo de enfrentarse violentamente a los jesuitas. Consecuencia de esto fue que tuvo que exiliarse de su diócesis. En 1649 regresó a España y se le adjudicó el cargo de Presidente del Consejo Supremo de Aragón. Fue designado obispo de Osma, Soria, donde murió en 1659. Palafox fue autor de numerosas obras, muchas de ellas de contenido religioso, algunas otras dirigidas a promover el bienestar de los indígenas, aparte de poesías, pastorales, tratados, epístolas y una novela, El pastor de Nochebuena (1660). Entre su producción se encuentran, entre otras muchas, De la naturaleza y virtudes del indio, Constituciones de la Real y Pontificia Universidad de México (México, 1775), Constituciones para la Contaduría de la Iglesia Catedral de la Puebla (1713), Vida interior (1691), Diario de viaje a Alemania (Madrid, 1935), además de sus Obras completas, publicadas en Madrid en 1762. En 1726 se introdujo su causa de beatificación, a la que se opusieron los jesuitas. Con el paso del tiempo el asunto quedó en suspenso hasta que el Papa Pío VI dispuso su definitiva cancelación en 1790.