De las ilustres familias Vela y Quiroga, sobrino de Vasco de Quiroga, nació el 13 de enero de 1512 en Madrigal de las Altas Torres, Ávila. Hombre singular que alcanzó los más altos honores eclesiásticos y cuya humildad impidió que ejerciera el supremo poder político. Tras estudiar en el colegio de Oviedo en Salamanca, donde alcanzó doctorado y cátedra, en 1540 fue nombrado vicario general de Alcalá de Henares. En 1546 viajó a Roma para ocuparse del cargo de auditor de la Rota, donde fue apreciado por el Papa Paulo IV. Felipe II le encomendó, en 1559, la visita del reino de Nápoles y de todas las provincias con todas las facultades. Cuatro años después regresó a Barcelona y el rey le recompensó por su labor dándole una plaza del Supremo Consejo de Justicia, con la de la Santa General Inquisición. Tras varios años de servir al rey en las más difíciles misiones, el 20 de abril de 1573 se posesionó del cargo de Inquisidor General y entró a formar parte del Consejo de Estado, encargándole el monarca la superintendencia de las juntas. Desde este cargo reformó el convento agustino de Extramuros de Madrigal y lo favoreció con obras pías; liberó a Fray Luis de León de su prisión; convocó sínodos, bautizó a príncipes y fue nombrado arzobispo de Toledo. En 1578, el Papa Gregorio X, a instancias del rey, le nombró cardenal. Falleció el 20 de noviembre de 1595.