Religioso jesuita. Nacido en Segovia en 1533, hijo de un comerciante de paños, estudió en el colegio de los jesuitas de Alcalá de Henares en 1547. La prematura muerte de su padre, acaecida en 1548, le hizo abandonar sus estudios y regresar a su ciudad natal, donde se ocupó de la administración de los negocios paternos. Contrajo matrimonio en 1559 pero, tras la muerte de su esposa e hijos en 1564, decidió ingresar en la Compañía de Jesús. Su escasa salud y falta de estudios se lo impidieron hasta que, en 1571, consiguió ingresar en la orden en Valencia. De allí pasó a Palma de Mallorca, donde concluyó sus votos como coadjutor y ejerció, durante casi treinta años, como portero del colegio de los jesuitas de Monte Sión. Alentó la vocación misionera en el continente americano de San Pedro Claver que, en 1605, estudiaba en el colegio. Su humildad y obediencia le hicieron muy popular entre los habitantes de la isla, y escribió varias obras que circularon en forma manuscrita hasta que fueron publicadas en 1885, recopiladas en tres volúmenes; entre ellas se encuentran sus Memorias autobiográficas, escritas desde 1604 hasta 1616. Falleció en Palma de Mallorca en 1617. Fue beatificado en 1825 y canonizado junto con San Pedro Claver en 1888 por el Papa León XIII. Su festividad se conmemora el 30 de octubre.