Los orígenes de la ciudad del Doncel, llena de templos y palacios, de calles escarpadas y bonitas plazas, se remontan al siglo V a.c.. Su historia se encuentra estrechamente ligada a la de los obispos que la han gobernado desde el siglo XII al XIX, los cuales han sido los artífices de los principales monumentos de esta villa.

La Universidad de Alcalá está presente en esta villa en diferentes escenarios como son la Casa del Cubo o del Torreón, del siglo XVIII, la cual es sede permanente de la Universidad junto con el Palacio Episcopal, un castillo visigótico transformado en Alcazaba árabe y Palacio Episcopal de los siglos XI y XVI, que también es sede de cursos de extensión universitaria y, por supuesto, la Casa del Doncel: un palacio-casona del siglo XV donde vivió el famoso Doncel de Sigüenza; en la actualidad, esta casa gótica se encuentra en fase de restauración para albergar en un futuro muy próximo diferentes cursos y seminarios de la Universidad de Alcalá.